세탁기에 세탁물을 넣으면 안에 통이 뱅글뱅글 돌아가잖아요. 물이 추가되면 자연스럽게 세탁물도 움직일테고 일정시간 지나면 세탁물이 깨끗해지구요. 뱅글~돌아기기만하는건데 어떻게 세탁물이 깨끗해지는걸까요? 세탁기의 어떤 원리로 돌아가는지 궁금해요.