좌측통행을 하는 나라는 왜 그렇게 하는건가요?

일반적으로 한국은 우측통행을 기본으로 하고있잖아요.

근데 좌측통행을 기본으로 하는 나라도 있던데요.

왜 좌측통행을 하는건가요?