대한민국은 왜 좌측통행인지 궁금합니다

나라마다 통행하는게 달라서 그런데 왜 나라마다 통행 방향이 다른지 좀 궁금해요 그리고 좌측 통행과 우측 통행의 장단점도 궁금합니다.