한국이 우측통행을 하게 된 이유가 뭔가요?

다른 나라의 경우 좌측통행인 경우가 있잖아요.

근데 현재 도로 통행 방향을 좌측통행으로 바꿀수도 있나요? 한국이 우측통행을 하게 된 이유가 뭔가요?