조선시대에 왜 유교가 나라의 근본이 되었죠?

우리나라는 조선시대에 유교를 나라의 근본으로 삼았는데요. 어떤 계기로 유교를 숭상하게 됐나요? 그리고 사람들간 유교를 어떻게 전파됐을까요?