화장실이나 욕실 타일청소는 어떻게 하나요?

좀 오래된 아파트라서 화장실이나 욕실에 타일이 너무 지져분하고 이물질이 잘 지워지지도 않아요. 어떻게 청소를 하면 깨끗하고 말끔히 청소가 될까요? 아시는분 알려주세요.