자동차 예열 차이가 궁금합니다

겨울철 자동차 시동을 켠 후 2-3분정도 엔진 예열을 하고 난 후 움직이라고 하는데 예열을 해야하는 이유라던지 하고 난 후 뭐가 좋은지 궁금합니다