시동후 예열이 꼭 필요한가요?

디젤 자동차 입니다.

시동킨후 예열이 꼭 필요한가요?

서서히 출발하는거 자체가 예열이다

2-3분간 공회전 후 출발한다 말들이 많은데

어떤게 맞나요?