G7국가 선정 기준이 어떻게 되나요?

G7회의로 최근 이슈인데 문득 G7선정 기준이 궁금합니다. 미국 일본 독일 영국 프랑스 이탈리아 캐나다 이렇게 7개 나라던데 캐나다는 의외이네요