가석방은 구속된 사람이 언제나 가능한가요?

보통 범죄피의자들이 형량을 다 채우지 않고 가석방으로 나오는 분들이 간혹 있더라고요 구속된 사람들은 언제나 가석방으로 풀여 날 수 있는지 궁금해서 물어봅니다