등산할때 무릎이 안아프게 오르는법이 있을까요?

등산할때 무릎말고 허벅지와 엉덩이힘으로만 하고싶은데 잘안되네요 무릎을 덜쓰는방법이 없을까요?

아그리고 올바른 자세? 같은것도 있을까요