등산시 무릎을 보호할 수 있는 걸음걸이나 방법이 있을까요

평소 무릎이 별로 좋지 못합니다. 하지만 운동 겸 등산을 다니고 있습니다.무릎에 큰 무리가 가지않게 다니려고 하는데 좋은 방법이 있을지 여쭤 봅니다.