핫팩이 따뜻하게 열을 내는 원리는 ?

겨울철 꽁꽁언 몸과 손을 따뜻하게 해주는 핫팩은 어떠한 물질로 제품을 만들어서 발열하며 어떠한 원리로 발열하여 따뜻하게 되는지 궁금합니다.