자기부상열차는 어떻게 앞으로 가는건가요?

자기부상열차는 어떤 원리로 앞으로 가게 만드는 건가요? 자석원리를 이용해 열차를 뜨게 하는건 알겠는데 빠른속도로 앞으로 가게하는 원리는 무엇인가요?