자기부상열차의 원리가 궁금합니다.

미래에는 자기부상열차가 대중화된다고 합니다. 이 자기부상열차의 원리는 어떻게 되는건가요? 열차가바퀴없이 지면에서 떠서 가는게 신기하네요. 어떤 원리로 운행이 되는지 궁금합니다.