중고차를 캠핑카로 개조할때 어떻게 해야하나요?

너튜브에보면 개인차를 캠핑카로 개조해서 올리신 분들이 많던데요. 개조할 때 구조변경 신청을 해야하는지요? 아니면 어느정도까지는 신청없이 운행해도 되는지 궁금합니다.