조선시대에 장군은 몇명이나 임명가능했나요?

각나라마다 장군들이 있는데 조선시대에는 장군을 총몇명이나 임명이 가능했는지 어떠한 직책 장군들이있었는지 조선시대 장군에대해알고싶어요