정몽주는 왜 조선 건국을 반대를 했나요?

정몽주는 이성계를 도와서 정권을 탈환을 했는데요

이성계가 조선을건국 하려고 하는 것에 대해서 왜 반대를 했었나요?

정몽주가 조선건국을 반대한 이유가 궁금합니다.