가로수 나무가지에 차량이 손상되면, 지자체에 손해를 요청할 수 있나요?

지자체 시골길을 달리다가 도로쪽으로 조금 튀어나와 있던 가로수 나무가지에 차량이 긁히면, 그 피해를 지자체에 보상 요청할 수 있을까요?