운전중 길에 있는 가로수를 박으면 보상을 어떻게 하나요?

예전부터 궁금하긴 했는데 운전중 차량이나 사람을 다치게 하는 사고말고

길가에 있는 가로수를 들이박으면 얼마나, 어떻게 보상을 해야하는지요?