타이어 브레이크패드 교체 언제 해야하나요?

브레이크 패드교체 언제해야할까요? 타이어는 바퀴 골에 동전을 넣어보던지 육안으로 닮은게보이는데 브레이크패드도 육안으로 확인 가능한가요?