프로야구에서 심판이 스트라이크존을 직관적판단으로 결정하나요?

프로야구보면 볼이니 스트라이크니 선수와 심판실랑이 하는걸 가끔보게 됩니다.

그래서 궁금한게 스트라이크나 볼 판정시 심판이 직관적판단에 의해 결정되는건지가 궁금해요