심판이 스트라이크를 결정하는건가요??

야구를 보면 심판들이 공을 보고 스트라이크, 볼을 결정하더라고요 스트라이크의 규정은 정식 규정이 따로있는건가요?? 사람의 눈으로 보는거니 오심, 심판마다 오차는 있겠죠?