보온병은 어떻게 세척해야하나요?

보온병이나 텀블러는 길고 틈이 좁아서 손을 집어 넣어서 세척하기 어려운데 텀블러나 보온병은 어떻게해야 깨끗하게 세척할 수 있나요?