청소기는 몇시전까지 돌려야할까요?

늦게퇴근하고 씻고 청소기돌리려하면 항상 11시가넘는데 이시간대에 청소기를돌리면 민폐일것같아서요. 청소기는 저녁 몇시전까지만 돌려야할까요?