대통령 탄핵의 사유와 절차는?

대통령의 탄핵의 사유와 탄핵시 일련과정이 어떻게 되나요? 상당한 위법 시유가 없어도 가능한가요? 아님 국민들 대다수가 의견개진이 필요한가요?