아토믹스왑은 교환 수수료가 들지 않나요?

아토믹스왑은 거래소를 통하지 않고

교환 대상자들끼리 암호화폐간 교환이 가능하다고 알고 있는데

그럼 수수료가 없는건가요?

만약에 수수료가 없다면 어떻게 그렇게 가능한 것인가요?