옷이 얼룩이 졌는데 제거할수 있는방법이 있을까요?

아이들 옷에 뭐가 묻었던거 같은데 빨리 제거를 안해서 그런지 빨래를 해도 얼룩이 지워지지 않습니다.

생활에 고수분들 얼룩 지울수 있는 방법 부탁드려요.