아이들 옷 세탁하면 가끔 얼룩이 생겨요

아이들 옷을 세탁하면 가끔 얼룩이 생기고 안없어져요 왜 그런가요? 뜨거운 물로 세탁하면 없언다는 말 듯고 해봐도 안지워지네요 지우는 방법이 았을까요?