고기 구울 때 잘 굽고 안 타는 꿀팁이 있을까요?

오늘 저녁에 회사에서 회식을 하는데요 제가 고기를 계속 구울 거 같은데 고기를 구울 때 잘 굽는 방법이랑 안 타게굽는 꿀팁이 있을까요?