수학의 개념에서 무리수는 어떤 의미인가요?

수학의 수의 개념에서 무리수라는게 있는데요

이 무리수의 개념은 어떤 개념인가요?

어떤 수를 무리수라고 이야기를 하고 있는지 궁금합니다.