자동문에 접근했을 때 어떻게 문이 열리는지 궁금합니다

대부분의 건물에 설치되어 있는 자동문들 너무 편리하게 사용중인데 어떤 원리로 사람이다가오면 자동적으로 문을 개방시켜주는지 궁금합니다