왕자의 난으로 이방원이 왕이 될 수 있었던 이유는 무엇이었나요?

이성계 다음에 형인 정종을 내세우긴했지만 바지사장같은 느낌의 왕이었고 실질적인 조선의 대권은 이방원이 차지하게되었는데 어떻게 이방원은 왕자의 난에서 승리할 수 있었나요?