걷는 속도는 아기 때마다 모두 다 다릅니다. 통상 정상 속도로 알맞게 발달하는 아기들은 6
~9개월 사이에 대부분 기어가기나 배밀이를 하고 또 앉아있기 등을 통해 이동 방법을 익힙니다. 이 과정에서 하체 근육 발달과 균형 감각 발달이 됩니다. 그리고 9개월~돌무렵쯤 아기들은 주변 물체를 잡고 서있는 연습을 시작합니다. 그렇게 짧은 거리에서 걸어보는 시도를 하는데요. 그 후 12~15개월 사이에 아기들은 혼자서 몇 걸음씩 걷기 시작합니다. 그러한 과정을 거쳐서 최종적으로 이제 15~18개월쯤되면아기들은 더 안정적으로 걸을 수 있게 됩니다.