침대 청소를 할 때 매트리스를 들어야 하나요?

제가 침대 청소를 하려니까 너무 힘이 드는데요 매트리스를 안 들고 청소를 하려니까 깨끗하게 청소를 안 되는 거 같고 매트리스를 무조건 들고 청소를 해야 하나요?