자전거의 안장높이는 어느정도가 적당한가?

자전거를 탈 때 안장의 높이는 어느정도가 적당할까요?

안장에 앉았을 때 두 다리가 땅에 닿는 것이 가장 좋은 안장 높이인가요?

아니면 다른 기준들이 있는 건가요?