사도세자는 왜 갇혀 죽은건가요??

안녕하세요

사도세자에.대해 궁금한게 생겼는데요

사도세자는 뒤주에 같혀 죽은 비운의 세자 라고 하던데

왜 갇혀 죽은 간가요???