자동차 고장시 긴급출동 부르면 무료인가요 유료인가요?

긴급출동 서비스 있잖아요, 차에 갑자기 고장이 났다거나 기름이 없어서 멈췄다거나 할 때 보험회사에 긴급출동 부르는데, 이거 유료인가요 무료인가요? 유료면 비용이 얼마나 드나요?