미션오일을 꼭 10만넘으면 갈아줘야하나요?

제 차량이 1만6천정도 되었는데 미션오일을 아직 안갈았는데 꼭 10만 넘으면 갈아야 하나요?

색깔을 보고 괜찮다 싶으면 더 타도 되는지요..