대장내시경은 몇년 주기로 하면 좋나요?

아직 위내시경만 해보고 대장내시경은 해보지 못했는데 대장 내시경을 한다면 몇년에 한번씩 하는 게 좋을까요? 용종이 발견되면 기간이 줄어드나요?