Otp는 어떻게 생성되고 검증되나요?

otp번호를 보면 1분에 한번씩 나오며, 한번만 인증가능하며 , 다른번호로 바꿀수도 있는데 어떤 원리로 번호가 생성/검증 되는지 궁금하네요