Pdf파일에서 서명도 가능한가요?

pdf 파일을 받다보면 파일 밑에 서명하라는 경우가 있잖아요! pdf앱에서 서명이 가능한걸로 알고있는데, 방식이 많이 복잡한가요? 아님 설정에서 쉽게 찾을 수 있는건가요?