자동차 운행중에 상향등은 언제 사용하는게 맞나요?

자동차 운전을하지 2년정도 되었는데, 자동차로 출퇴근을 하거나 시내운전이나 가까운 거리만 운행을 해봤는데, 자동차의 상향등은 언제 사용하는지 알수있나요?