자동차 라이트중 상향등은 언제 사용하는게 올바른 사용법인가요?

자동차를 야간에 주행을 하려면 라이트를 켜고서 운행을 해야하는데,

라이트를 사용하면 어두운곳을 비춰저서 앞이 잘 보이는데

상향등은 언제 사용해야 올바른 사용인가요?