단종은 사육신이 일으키려고 하던 단종 복위 운동을 사전에 일고 있었을까요?

사육신이 일으키려고 했던 단종 복위 운동은 김질의 배신으로 발각되어 사육신 심문 과정에서 성삼문이 단종이 칼을 주면서 명을 내렸다는 내용이 실록에 나오는데요, 단종은 사육신이 일으키려고 하던 단종 복위 운동을 사전에 일고 있었을까요?