휘발유 옥탄가가 높으면 연료효율이 높다고 하는데 옥탄가가 무엇인가요?

휘발유를 보면 고급휘발유가 옥탄가가 높아서 연료 효율이 높다고 하는데, 여기서 말하는 옥탄가가 무엇이며 옥탄가가 높으면 연료효율이 높은 이유가 무엇인가요?