임진왜란 때 일본이 조선을 침략하여 명으로 진격을 하려 하였으나 명나라가 구원병을 보내 조선군과 의병등과 함께 일본에 맞썼는데 당시 명나라가 조선을 도와주러 와서 소극적으로 대처했던 이유는 무엇인지 역사적 이유가 궁금합니다.