체중이 있는 상태에서 걷기 운동을 대체할만한 운동이 무엇이 있을까요?

안녕하세요 . 세자리수의 체중이라 늘 아침에 1.5시간에서 2시간 걷고 있는데 무릎과 발목에 무리가 된다고 해서 대체할 운동을 찾고 있는데 어떤 것들이 있을까요?