명상을 잘하는 방법이 있을까요?

요즈음에 잠도 잘 못자고 해서 여러가지 찾아보니 명상이 정말 좋다고하더라고요

그런데 머리를 비우려다보니 도저히 안돼서 그러는데 팁이 있을까요?