휴대폰을 완충 상태로 계속 놓으면 배터리에 안좋나요?

제 갤럭시 휴대폰을 보니까 85%를 완충(배터리안심옵션?) 그런게 있더군요 이게 아마 배터리를 완충시키거나 아예 0%가 되거나 그러면 배터리 수명에 안좋다는 얘기를 들은 적이 있는데 아마 그런걸로 유추하고 있습니다.

그런데 보통 100%를 해서 외출을 해야되니까 100%로 충전을 해놓고 자서 얘를 들면 100%완충상태한거 자체까지만 나쁜건지, 100% 완충시켜놓고 그 상태에서 충전기를 꼽아놓고 6시간 이상을 두었다. 이 행동까지 더 배터리에 나쁜건지 궁금합니다.